蛇形彈簧聯軸器屬于金屬彈性元件撓性聯軸器，他是由幾組蛇形彈簧繞在兩半聯軸器的齒間來傳遞運動和動力的，兩半聯軸器凸緣上制有特定形狀的齒，齒與齒之間相互前者蛇形彈簧，并且外部采用封閉的殼體罩住，防護在聯軸器工作運轉的過程中，能夠防止蛇簧在離心力的作用下被甩出。同時防護罩里面存有潤滑油，用以潤滑彈簧與齒面接觸處，從而避免干摩擦，蛇形彈簧工作時，是通過兩半聯軸器上的齒與蛇形彈簧相互擠壓，從而將主動軸的轉矩傳給從動軸。

   蛇形彈簧聯軸器兩半聯軸器上的齒形一般有直線形，和曲線形兩種。直線形齒在正常工作時，蛇形彈簧與兩半聯軸器齒的接觸點不隨著傳遞轉矩的變化而變化，其傳遞轉矩和兩半聯軸器的相對扭轉角成線性關系。因而聯軸器的剛度保持不變，具有這種齒形的蛇簧聯軸器同城成恒剛度蛇簧聯軸器，其制造簡便，適用于轉矩變化不大的場合。曲線齒，在正常工作時，蛇簧在齒塊面上的彎曲在剖切面方向近似于線接觸，蛇簧與兩半聯軸器上齒的接觸點的距離會隨著轉矩的增大而減小，其轉矩和兩半聯軸器的相對扭轉角成非線性關系，因而聯軸器的剛度是變化的，具有這種齒形的蛇簧聯軸器成為剛度蛇簧聯軸器。